Можно ли поставить SIP-телефон на мобильный телефон или iPad?

Да. Это можно сделать на многих современных мобильных устройствах - смартфонах, планшетах, нетбуках и так далее. Многие из них продаются с уже предустановленными SIP‑программами. Для других случаев существуют сторонние приложения, в том числе и бесплатные. Один из популярных SIP‑клиентов – Zoiper – поддерживает, в частности, Windows, Android и iOS.